前缀infra-没有查到详细的来源，只知道这个前缀来源于拉丁语，一般加在希腊、拉丁词/词根上，构成科学术语，它对应的希腊语前缀是hypo-。这个前缀除了表示below,underneath外，还有引申义“低、亚、低于、下面、在下部”等意思。引申义是构词，扩展词义的一种方法，不仅限英语这样，其它语言也有这样扩展词义，造单词的方法。

下面是在线英语在线词源字典，对这个前缀的解释：

word-forming element from Latin infra (adv., prep.) "below, underneath, beneath; later than, smaller, inferior to," from PIE *ndher "under" (cognates: Sanskrit adnah "below," Old English under "under,among;" see under). Opposed to super-. Its use as a prefix was rare in Latin.

同缀词：

1.infrared [infra- 下面→外面 + red 红色→]
n. 红外线

2.infrasonic [infra- 亚，次 + son 声音 + -ic 后缀 →]
adj. 亚声的,低于声频的

3.infrahuman [infra- 低 + human 人类 →]
adj. 低于人类的

4.infraorbital [infra- 在下 + orbit 圆圈 + -al 形容词后缀 → 在圆圈（眼精就是圆的）下面的]
adj. 眼窝下的；眼眶下的；眶下的